嗯，我想，Arduino歷史簡介之類的前言
也就跳過了吧。(主要是我也不太了解，也不想了解👃)
就我印象， Arduino好像是很理工很資工很電機很......的玩意兒
一般人要利用 Arduino做出個有用可用的東西出來
好像很折騰......好吧，我承認，有時真的有些折騰，但Arduino主打的是自由度，自由的創作
雖然我是打算從零開始"玩"
但我不想用LED燈號控制那種很多人的第一個Arduino專案範例作為起點
覺得好沒吸引力
說實在，我被那種範例騙很久
就覺得一個很簡單的東西，講好久好久(其實也十分鐘左右而已啦，我沒什麼耐性👃)
要學到可以作自己想作的東西，那要搞多久勒?
嗯，想到以前作的遙控車，連拍片也不到一天就出來了💩
先談談怎麼快速上手好了，就直接找個專案，跟著專案上的主板，擴充板，電機，程式
一步一步作，基本很快就上手了，前提是你得能判斷，該案內容是否完整。
可以的話，第一次是照著買，比如板子的版本、晶片......都一樣的話，除非遇到留一手，不然通常不需DEBUG，板子裝一裝，線接一接，程式燒錄到板子，開機開始玩，很爽的🙈
可是丫，快速上手完之後伴隨而來的是空虛丫......
好像學了很多，但好像又什麼不太懂，比如換一個元件就CODE不出來或出現一些不可預期的錯誤?於是丫我想說把自己完成的專案，詳細的記錄下來
未來有用的時候可以直接爽😁
那今天我要作的專案是......CNC!!(哇拷，會不會太重口味🙈)
本來是想作3D印表機的，但覺得在加熱還有補料那邊的知識有些不足
所以退而求其次，剛好手邊有材料不用再買(主因)，就先CNC囉
對了，這邊先談一下，Arduino到底是幹什麼用的。
簡單的說，就可程式化的板(什麼東西😭)
比如上面提到我想作CNC，於是呢，我要先想CNC需要哪些東西組合出來
CNC就是命令機器X軸Y軸座標，然後讓電機到(X,Y)上鑽個洞(👇)，然後命令下一下坐標直到結束。那要讓電機到坐標就需要把程式寫到Arduino裡，Arduino控制步進馬達，告訴X軸的步進馬達要轉幾圈，Y要轉幾圈，大約就是這樣。
雖是從零開始玩，但我們今天會玩很多零件
1.Arduino Leonardo r3
2.L293D電機擴充板(L293D Motor Control Shield)
3.舵機
4.步進馬達28BYJ-48
5.130馬達
先看一下第一個硬體的規格(圖從網路抓，和我手上一樣就不另補照片)
Arduino Leonardo r3
使用Arduino Leonardo需要新版本的Arduino IDE1.01以上版本。
● 控制晶片：ATmega32u4
● 晶體震盪器：16 MHz
● 工作電壓：5V
● 輸入電壓：7 ~ 12V
● 數位I/O埠：22 (D0-D13,D14-MISO,D15-SCK,D16-MOSI, D18-23[A0-A5])
● PWM通道：7 (D3,D5,D6,D9,D10,D11,D13)
● 類比輸入：12 (A0-A5,D4-A6,D6-A7,D8-A8 ,D9-A9,D10-A10,D12-A11)
● 數位I/O埠最大電流：5V、40 mA
● 3.3V腳位供直流電流：50 mA
● Flash Memory:32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
● SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
● EEPROM: 1 KB (ATmega32u4
● 電源插頭：2.1mm
● 尺寸：68.6(L)x53.3(W)mm
● 重量：20g
*詳情請參考官方連接http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo
接腳
接腳的圖很重要丫，官網有完整版。
L293D電機擴充板
此板搭配L293D及74HC595N晶片
無法單獨使用
腳位可直接插Leonardo r3
可控制4個直流馬達或2個5線步進馬達,同時控制2個伺服舵機,
並可透過PWM控制直流馬達轉速,馬達電力超過0.5A,務必搭配外部電源使用
看完硬體基本資料以後，我們要開始玩囉，首先要下載IDE，https://www.arduino.cc/en/software，到官網下載吧，安全一些。我下載的最新版本是Arduino IDE 2.3.1，一般來說，我是建議直接下載最新版，除非新版一直有問題，亦指別人的CODE可以RUN，但你就不行，沒步的時候，或許可能出現在IDE版本??
IDE安裝完以後，用MINI USB線連接PC與Leonardo，嗯。我的OS是WIN10。然後它自動會去下載Leonardo的驅動耶😁?之前玩UNO時，是要自己去下載驅動。好吧，如果沒自來動下載或你的OS不是WIN10，就請自行處理囉。
先把Leonardo第0腳對準L293D電機擴充板第0腳插入，兩邊腳位都剛好可以插進去，會有一兩個腳位是空白那沒錯的(下面就把Leonardo+L293D電機擴充板合稱為LL板囉)。然後MINI USB線連接PC與Leonardo，
這時會看到IDE已經抓到Leonardo，嗯，我好像有等一下下吧，第一次開啟IDE時，要下載一些些檔案，然後沒多久會出現win10抓到新硬體，然後下載driver。總之看到Leonardo出現在IDE裡，表示OK囉。如下面的圖片紅框所示。
接下來先把LL板拔掉。並安裝上舵機。安裝完舵機後再接回PC
(這裡很重要，雖我也不是很確定，但要在 Leonardo板或LL板新增馬達或電源什麼的硬體變動，最好先把USB斷掉，安裝完後再插回電腦比較好)
然後我在網路上抓了一段舵機的程式碼
#include
<Servo.h>
Servo
servo_pin_10;
void
setup()
{
servo_pin_10.attach(10);
}
void
loop()
{
servo_pin_10.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_10.write( 180 );
delay( 1000 );
}
上傳至LL板後，舵機就開始動了🙈
#include
<Servo.h>這個是函數，嗯，馬達有馬達的函數，舵機有舵機的函數，那要怎麼想這個東西呢?抽象搞具體化來說好了。如果沒宣告，等於程式不知舵機是什麼，第一行程式Servo
servo_pin_10;大寫的Servo就會出錯，我出現的錯誤訊息如下：
error: 'servo_pin_10' was not declared in this scope
servo_pin_10.write( 0 );
^~~~~~~~~~~~
exit status 1
Compilation error: 'Servo' does not name a type; did you mean 'Serial'?
嗯，因為我的接法和網路查的都一模一樣，可以動也是理所當然。
我試著換PIN 然後把程式改成下面，就猜對了，L293D電機擴充板SERVO_2就是PIN9
#include <Servo.h>
Servo servo_pin_9;
void setup()
{
servo_pin_9.attach(9);
}
void loop()
{
servo_pin_9.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_9.write( 180 );
delay( 1000 );
}
那怎麼猜的勒??上面不是有提到Leonardo板的接腳圖嗎?看原本~10接腳應該就是Servo
servo_pin_10;然後我看~9跟它長得很像，都有PWM，於是RUN看看，沒想都OK了。那我也測第2段程碼然後插
SER1舵機是不會動的哦!
總結一下:
1.先下載ARDUINO IDE並安裝
2.Leonardo+L293D電機擴充板+舵機
3.上傳程式，然後舵機就會動了😁爽。
